檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chao-Chang Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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本論文主旨為降低雙軸壓電致動平台的磁滯效應並實現其精密追蹤控制。由於壓電致動器能給予大推力以及快速響應等優良特性,壓電致動平台在精密工程領域的應用相當廣泛。但壓電致動器本身受限於磁滯現象的影響,導致…
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本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…
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本文主旨以現場可規劃邏輯陣列(FPGA) 作為發展嵌入式控制系統主要的硬體核心; 以壓電致動器系統為例, 探討進階數位控制器實現的諸多議題。其內容包含了非以系統數學模型設計(Non-Model-ba…